De vigtigste egenskaber ved legetøj til kæledyr omfatter type, materiale, funktion og sikkerhed. Legetøj til kæledyr kan klassificeres efter kæledyrs type og behov. Almindelige typer omfatter tyggelegetøj, intellektuelt legetøj, boldlegetøj, skrabebrætter, træktove og skrabebrætter til katte. Legetøj til kæledyr lavet af forskellige materialer har forskellige effekter på kæledyrs underholdningsvaner og fysiologiske sundhed, såsom plastik, gummi, træ og stof.
Legetøj til kæledyr har forskellige funktioner, som kan imødekomme kæledyrs fysiologiske behov, såsom at tygge, trække, jage osv., og forbedre kæledyrs fysiske kondition og muskelstyrke. Intellektuelt legetøj kan også udøve kæledyrs intelligens og udholdenhed, forbedre hukommelse og opmærksomhed. At vælge passende kæledyrslegetøj kræver at man overvejer faktorer som kæledyrs køn, alder, type, tyggekraft, kropsform og hobbyer.
Med hensyn til sikkerhed skal materialet til kæledyrslegetøj være ugiftigt for at forhindre kæledyr i at indtage skadelige stoffer under tygning. Legetøj skal være nemt at rengøre for at undgå små fragmenter efter brud, hvilket forårsager farer såsom kvælning eller tarmblokering. For eksempel, selvom plyslegetøj er blødt og sødt, er det nemt at absorbere spyt og avle bakterier og skal rengøres regelmæssigt.